Robert Dudley, né le 24 juin 1532 et mort le 4 septembre 1588, 1er comte de Leicester, est un noble anglais qui a longtemps été le favori de la reine Élisabeth Ire d'Angleterre. Il devient veuf en 1560, mais les circonstances suspectes de la mort de son épouse rendent impossible
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son mariage avec la reine. Il est aussi soupçonné d'avoir conseillé à Élisabeth d'empoisonner Marie Stuart, d'avoir lui-même empoisonné Walter Devereux, le comte d'Essex, afin d'épouser sa veuve en 1576. En 1585, il est envoyé aux Pays-Bas, alors insurgés contre Philippe II, en tant que gouverneur général des Provinces-Unies. Mais il ne se montre pas très compétent sur le plan militaire et politique et est renvoyé en Angleterre en 1588, peu avant sa mort de maladie. Walter Scott en fait un personnage de son roman Le Château de Kenilworth.
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