Orphelin élevé par deux maîtres d'armes, Cocardasse et Passepoil, Henri de Lagardère rêve d'égaler à l'épée le duc de Nevers et d'apprendre sa célèbre botte. Amusé par sa fougue, le duc accepte de le prendre à son service. Cousin jaloux du duc, Gonzague le fait assassiner et s'arrange pour faire accuser Lagardère. Celui-ci, forcé de fuir en Espagne, emmène la
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jeune Aurore, née de l'union du duc et d'Inès de Caylus. Dix-sept ans plus tard, Lagardère revient à Paris pour venger son ami Nevers et rendre Aurore à sa mère.
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