Robert Townsend, né le 25 novembre 1753 et mort le 7 mars 1838 est un membre du Culper Ring, un réseau d'espionnage pendant la Révolution américaine. Townsend opère à New York avec les alias « Samuel Culper, Jr » et « 723 ». Il a recueilli des informations pour le
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compte du général George Washington.
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