Raven et Chelsea sont maintenant divorcés, les mères célibataires élevant leurs deux familles séparées dans un foyer chaotique mais amusant.

Un groupe d’amis qui ont suivi ensemble leurs études à Harvard et qui, désormais quarantenaires, vivent des réussites ou des échecs sur le plan professionnel et familial. En retraçant les liens souvent complexes entre les différents protagonistes, la série explore avec humour leurs vieilles amitiés, leurs anciennes histoires de cœur, et met en parallèle leur existence d’adulte avec la nostalgie de leur passé.