L'histoire se déroule de nombreuses années après Transformers: Prime. La Terre ne se souvient même plus du conflit entre les Autobots et les Decepticons, n'ayant plus de visites de Cybertron. Mais une vision d'Optimus Prime s'impose à Bumblebee lui intimant de repartir sur Terre pour faire face à une nouvelle menace. Aidé de Sideswipe (un rebelle) et Strongarm (son partenaire,
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Garde d'élite), il découvre que des Decepticons prisonniers se sont échappés. Le trio doit donc les retrouver et les capturer de nouveau.
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