2202, trois ans après la bataille de Gamillas, le système solaire est de nouveau en paix et la Terre a été restaurée grace au dispositif donné par Starsha Iscandar. Un traité de paix a officialisé la fin de la guerre entre la Terre et Gamillas qui s'allie pour former une force armée intergalactique avec comme nouveau navire amiral, l'Andromeda, symbole
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de cette puissance militaire constituée malgré les vœux de paix de Starsha Iscandar. Mais quand une nouvelle puissance, Gatlantis commence à faire des ravages et veut conquérir l'univers, Teressa, une femme ayant d'étonnants pouvoirs, fait de nouveau appel au cuirassé Yamato commandé par Susumu Kodai pour riposter à la nouvelle menace.
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