Il s'agit d'une adaptation en série du film Big Hero 6, sur la difficulté de ce génie de 14 ans Hiro Hamada d'accepter la mort prématurée de son frère aîné, Tadashi. Celui-ci lui laisse un robot qu'il a créé et qui deviendra par la suite, son meilleur copain, le robot Baymax. Avec ses amis, ils forment une équipe de super-héros
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et se lancent dans des aventures de haute technologie tout en protégeant leur ville contre un éventail de méchants scientifiquement améliorés. Hiro est également confronté à des défis académiques et à des épreuves sociales en tant que nouveau prodige au San Fransokyo Institute of Technology.
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